近日，2023世界机器人大会在北京闭幕，本次大会的主题为“开放创新 聚享未来”，包含论坛、博览会、机器人大赛等活动。
在此次世界机器人博览会，涵盖的机器人板块有教育、农业、建筑、能源、医疗健康、商贸物流、养老服务、制造业、商业社区服务、安全应急和极限环境应用十大板块，国内外140余家机器人企业参展，近600台机器人登台亮相，各显神通，打造出一场“新奇特”的科技盛宴，为现场观众带来临场感十足的观展体验。
“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回……”“好诗！太白兄！”在EX机器人集团的仿生人形机器人展位上，不少观众跟随眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，倾听两位诗人大说诗词“脱口秀”。
走近一看，只见一袭白衣的“李白”，腰间挂着装酒的葫芦，眨眼的瞬间睫毛微颤，一旁席地而坐的正是与其互动的“杜甫”。
这是EX机器人集团打造的国际领先的仿生人形机器人产品，这些机器人较往年进行了技术升级，能做更复杂和富有柔性的动作，在外观和触感上也更加接近真人。
EX利用多模态融合技术和专属的中文语料GPT模型，让这些仿生人形机器人具备可听、可看、可说、可答、可思考的能力，同时拥有超高的自由度，可以灵活抓取物品，模仿人类多种动作与表情。
当前，融合感知、数字孪生、人工智能、结构仿生等新技术加速渗透，机器人呈现出虚实融合、智能驱动、泛在交互等发展特征。
比如，今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”，其体内有着十分紧凑的构造，容纳了扑翼机构、扑翼控制元件、通信技术、升降舵和尾翼。
在一个非常小的空间内，安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。同时，通过超宽带技术(UWB)室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和飞行器之间实现交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主的群体飞行。
“您只要用‘意念’想象就行，身体不需要做出任何其他提示或刺激。”在脑机接口展区，在现场研究人员的指导下，“体验官”们戴着黑色脑电帽，仅凭意念就完成了让面前小车的前进、转弯等操控。
这项游戏使用通过稳态视觉诱发电位(SSVEP)控制机器人,让它与环境和人类互动，即人们在看到不同频率的视觉刺激时，大脑的枕叶会产生对应频率的脑电信号。
“通过采集，识别，处理这些脑电信号，我们就可以确定体验者所看到的命令，最后将对应的命令发送给小车完成指令。”据现场工作人员介绍，在脑机接口的研究范式中，稳态视觉诱发电位技术具有短交互、高准确度、安全性高、应用面广等优势，目前该技术已应用于儿童注意力测试、智能轮椅等多个应用场景。
还有一群“多才多艺”的机器人，有的会跳舞、能投篮，有的会做冰激凌、咖啡拉花，有的能现场来一套“工夫茶”……
图中正在表演投篮的人形机器人来自达闼的小姜，达闼相关负责人告诉记者，以表演投篮的这款人形机器人为例，其背后的驱动来自云端大脑的分析，机器人收集到的数据会上传至云端大脑进行分析，从而识别出现场篮球、篮筐等物体及场景信息，从而自动规划使用多大力度、多少角度进行投篮。
“当然，投篮只是展示这款机器人能力的一个场景，未来在云端大脑的驱动下，机器人可以进行更复杂的操作，比如给人递东西、送咖啡，以及应用于超市里试吃、餐馆里端盘子等服务场景。”该负责人表示。
现场还有四足机器狗、仿生陪伴机器猫、骨科手术机器人、接待机器人等其他各类型机器人现场与观众互动。
“我国拥有全球最大的机器人市场，最丰富的应用场景，有条件、有能力把握住变革机遇，为全球发展贡献更多方案和智慧。”工信部副部长辛国斌在大会上表示，下一步，工信部将大力推动机器人产业高质量发展。
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